聖若瑟書院創校於1875年，前身為創於1860年的聖救世主書院 (St. Saviour’s College)，是喇沙修士會在港辦學的第一所學校，亦是全港第一所天主教男子學校。

校舍原址位於砵甸乍街，後因上址不足應付日益增加的學生人數，於1876年遷至一幢位於堅道9號的華麗房子(Buxley Lodge)。五年後，學生人數急升至300人，再次搬遷至己連拿利校舍。1918年，一場歷時52秒的地震導致校舍嚴重損毀。當時的校長艾瑪修士購下學校現址，位於堅尼地道7號的德國會所(Club Germania)，繼續教育工作。

學校於1920年興建了北座教學大樓(Old Building)，由港督司徒拔爵士開幕，現為中一至中四級班房；西座的禮拜堂(Chapel Block)座則於1926年建成，包括禮拜堂、音樂室、實驗室、視訊室以及舊禮堂。此二幢建築使用至今，並於2000年8月18日被列為法定古蹟。1963年，原為德國會所的舊翼改建成一座新的八層高的現代建築物，即現時的新大樓(New Building)，由港督柏立基爵士開幕。為了培養更多人才，接受優良教育，學校於1968年在灣仔活道48號興建小學部，更於1974年在小學部的頂樓設立幼稚園，作育英才。2007年，校舍第一期擴展工程完成，新翼 (Agabeg Annex) 包括有課室、美術室及資訊科技學習中心。

時至今日，聖若瑟書院由當初只有75名學生，發展成全港首屈一指的中學，為約1300名學生提供教育，不少校友更是社會上舉足輕重的知名人士。學生除了學業成績驕人，在體育方面的傑出成就亦人所共知。

聖若瑟書院校訓為勤勞與美德 (Labore et Virtute)，提醒學生只有勤力工作和品德兼備方可活出成功的人生。